目前嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化、小型化、多層次的趨勢(shì)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和軍事用途中扮演著越來越重要的角色。隨著各種應(yīng)用對(duì)操作系統(tǒng)和軟件要求的日益提高，使得具有廣泛適應(yīng)性的PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)倍受青睞。尤其是Compact PCI總線在工業(yè)和軍用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了更多的應(yīng)用環(huán)境。然而，對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來說，主機(jī)的開發(fā)周期一般都較長(zhǎng)，也較為復(fù)雜。Compulab公司開發(fā)的系列嵌入式PC模塊為開發(fā)PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了新思路。即以嵌入式PC為核心，通過各種總線橋接電路開發(fā)出適應(yīng)各種總線要求的嵌入式計(jì)算機(jī)；同時(shí)也為迅速提高各種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能提供一條行之有效的途徑。 本文介紹以Compulab公司的系列嵌入式PC模塊為核心的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例。 1. Compulab 786Core 以色列Compulab生產(chǎn)的786Core是一種小型的、功能很強(qiáng)的高性價(jià)比單板嵌入式PC模塊 它適用于各種以PC構(gòu)架為基礎(chǔ)的嵌入式應(yīng)用中。786Core配置了運(yùn)行Windows、Linux、VxWorks和DOS等操作系統(tǒng)所需的各種芯片組，并配備了相應(yīng)的BIOS。嵌入式PC模塊786Core具有體積小、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。整個(gè)模塊面積僅99mm×69mm，卻集成了PentiumIII/Celeron400～700MHz CPU、32～256M SDRAM、LPC、5V兼容的PCI及AC97總線控制，同時(shí)還提供VGA／SXGA、兩個(gè)USB接口、兩個(gè)PS/2接口、兩個(gè)10Mbps／100Mbps以太網(wǎng)接口、ATA IDE接口、軟驅(qū)接口、一個(gè)RS 232和一個(gè)RS 422串口。為了適應(yīng)嵌入式應(yīng)用，786Core還內(nèi)置了嵌入式BIOS。786Core的體系結(jié)構(gòu)框圖見 786Core強(qiáng)大和靈活的功能為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了較為廣闊的設(shè)計(jì)空間。尤其是通過PCI總線開發(fā)出的Compact PCI總線體系結(jié)構(gòu)，更加擴(kuò)展了該嵌入式系統(tǒng)的功能和應(yīng)用領(lǐng)域。然而，由于Compact PCI總線的電氣性能和協(xié)議的特殊性，基于該總線的設(shè)備開發(fā)難度可想而知。通常采用多種PCI橋接邏輯，將Compact PCI總線上的操作轉(zhuǎn)換成其他較為簡(jiǎn)單的總線操作。 2. 基于786Core的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)嵌入式PC模塊的出現(xiàn)和發(fā)展，以及基于PCI總線的各種橋接電路的廣泛應(yīng)用，使得嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)周期大大縮短，并直接提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和軟件應(yīng)用的靈活性。 2.1 系統(tǒng)組織與結(jié)構(gòu)圖2描述一個(gè)以PIII CPU為核心的高性能嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它包括16路差分輸入A/D、4路RS-232/422串口和雙8139以太網(wǎng)控制器，以及與機(jī)箱相應(yīng)的抗惡劣環(huán)境電源。該系統(tǒng)的所有模塊均為標(biāo)準(zhǔn)的3U尺寸，機(jī)箱為加固的4槽3U機(jī)箱。由于嵌入式PC模塊提供的PCI總線不能提供足夠的負(fù)載能力，因此主機(jī)模塊必須為其增加一個(gè)PCI-PCI的橋接芯片--Intel S21152BB。該芯片提供的PCI總線可支持四個(gè)PCI設(shè)備。而總線上的設(shè)備對(duì)于Compact PCI總線來說必須且只能是唯一的負(fù)載。如果要增加負(fù)載，則必須有一個(gè)橋接芯片擴(kuò)展總線的負(fù)載能力。如圖2中的雙網(wǎng)模塊。由于該模塊中的兩個(gè)以太網(wǎng)控制器RTL8139D為PCI總線的負(fù)載，首先通過PCI-PCI橋接芯片--Intel S21152BB將總線擴(kuò)展，再完成兩個(gè)以太網(wǎng)卡的功能。另外，作為Compact PCI總線系統(tǒng)，所有模塊包括系統(tǒng)底板(BACKPLANE)均按照Compact PCI規(guī)范PCIMG2.0 R2.1設(shè)計(jì)，包括終端匹配電阻的設(shè)計(jì)（如圖2）、底板時(shí)鐘和中斷設(shè)計(jì)以及其他電氣性能的設(shè)計(jì)。 2.2 擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)中，除主機(jī)模塊外還有三個(gè)擴(kuò)展模塊，它們分別完成系統(tǒng)對(duì)模擬信號(hào)的采樣及處理（AD模塊）、系統(tǒng)與其他設(shè)備的通信（4串口模塊）以及系統(tǒng)與Internet的連接（雙網(wǎng)模塊）。本系統(tǒng)中除了上文指出的雙網(wǎng)模塊需要PCI-PCI的橋接芯片外，AD模塊和串口模塊與CPCI總線連接同樣需要橋接芯片AMCC S5920的支持（如圖2所示）。AMCC S5920是單一芯片的多功能設(shè)備，它為設(shè)計(jì)者提供了一條靈活而簡(jiǎn)便的通往PCI總線的道路。通過使用S5920，模塊設(shè)計(jì)者無須考慮PCI總線的各種電氣性能和時(shí)序的特殊要求，只需根據(jù)S5920轉(zhuǎn)換后的類似ISA的TTL電平的ADD－ON總線進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。作為PCI上的目標(biāo)設(shè)備，S5920可提供132Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率，兼容33MHx的PCI總線和高達(dá)40MHz的ADD－ON總線，由它轉(zhuǎn)換出的ADD－ON總線可支持8、16和32位的數(shù)據(jù)寬度。 （１）AD模塊支持16路模擬差分輸入，信號(hào)的采樣及AD轉(zhuǎn)換由AD976完成，采樣結(jié)果由單片機(jī)89C52平滑處理后通過光電隔離器件發(fā)送到CPLD，再由CPLD存放于靜態(tài)RAM中供上位機(jī)讀取。該模塊占用32字節(jié)8位寬I/O空間，用于存放16路16位精度的AD采樣結(jié)果。（２）串口模塊通過CD1865支持4路RS－232／422串口，占用512字節(jié)8位寬I/O空間、1路中斷。 2.3 軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)。它是目前所有獨(dú)立于處理器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)之一。VxWorks的微內(nèi)核Wind是一個(gè)具有較高性能的、標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。其主要特點(diǎn)包括：快速多任務(wù)切換、搶占式任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信手段多樣化等。該內(nèi)核具有任務(wù)切換時(shí)間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡(luò)流量大等特點(diǎn)，與其他嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比具有一定的優(yōu)勢(shì)。 所有模塊的驅(qū)動(dòng)程序均在VxWorks下開發(fā)，開發(fā)環(huán)境為Tornado II。它是嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域里最新一代的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的完整的軟件開發(fā)平臺(tái)。本系統(tǒng)各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序均用C語言編寫，并在Tornado II下編譯成"．Ｏ"文件用以提供給用戶作為二次開發(fā)的中間件。操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序均存放于主機(jī)模塊的192MB電子盤上，使得軟件的運(yùn)行速度大大提高，也使系統(tǒng)可以工作在溫度和穩(wěn)定性條件都非常惡劣的環(huán)境里。 2.4 該系統(tǒng)的特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) (1)高性能PIII 700MHz CPU核心，128M SDRAM，192MB電子盤； (2)支持多種操作系統(tǒng)：DOS、VxWorks、Windows XP/2000、Linux等 (3)串口模塊：4路全雙工異步串口，傳輸速率可達(dá)115.2kbps，通過軟件設(shè)置可選擇不同的串口通信方式，RS-232(V.28) 或RS-422(V.11,X.21) (4)AD模塊：16路模擬差分輸入，支持AD數(shù)據(jù)智能調(diào)理，AD轉(zhuǎn)換時(shí)間最短可達(dá)５μｓ／Sample，有效輸入信號(hào)范圍：－15V～＋15V，模擬采樣部分與CPCI總線數(shù)字部分光電隔離 (5)雙網(wǎng)卡：10Mbps/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)，支持自動(dòng)故障診斷、切換和恢復(fù)； (6)先天加固抗震設(shè)計(jì)； (7)熱傳導(dǎo)散熱設(shè)計(jì)； (8電磁兼容性設(shè)計(jì)； (9)3U標(biāo)準(zhǔn)尺寸。 本文描述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有廣泛的適用性，由于采用了先天的加固、抗震和熱傳導(dǎo)設(shè)計(jì)，在環(huán)境特別惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和軍事領(lǐng)域適應(yīng)性極強(qiáng)。此外，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程是一條行之有效的快速開發(fā)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的道路，并較易形成產(chǎn)品的系列化，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。